Basé sur le modèle du costume des Artilleurs à pied de 1808, celui-ci se compose d’une veste bleu marine, d’un plastron, d’un gilet rouge, d’un pantalon bleu marine et de guêtres noires, d’un shako surmonté d’un long plumet rouge. Ils sont aussi équipés d’un briquet (sabre), d’une giberne et d’un fusil.
Durant plusieurs années, le peloton fut suivi de deux chevaux de trait tirant un canon Gribeauval et de deux autres chevaux tirant un caisson. Ils étaient dirigés par quatre marcheurs en habit d’Artilleurs du train. A la différence des Artilleurs à pieds, ceux-ci portait une veste bleu ciel, un plastron bleu marine et un pantalon blanc. Malheureusement, la difficulté de trouver des chevaux habitués à travailler ensemble eut raison de ces impressionnants attelages.
Historiquement, les compagnies d’Artillerie à Pied assuraient la mise en œuvre des pièces (la mise en place des pièces, leur préparation pour le tir et le tir en lui-même) tandis que les compagnies du train étaient en charge de leur transport.

Le peloton est composé du Capitaine et d’une cantinière suivis par les soldats et deux vivandières.

Depuis sa création, de nombreux officiers eurent la charge du peloton : Claude Remy, Jean-Michel Ghesquière, Jean-Pierre Magain.
Actuellement, le poste de capitaine est occupé par François Thys, celui de cantinière par Laly Gérimont et les 2 vivandières sont Lise Gérimont et.